一、引言

電腦繡花機是目前最先進繡花機械，它能使傳統手工繡花到高速度、高效率實現，還能實現手工繡花無法達到“多層次、多功能、統一性和完美性”要求，它是一種體現多種高新科技機電產品。

我國國產的電腦繡花機主要是高中檔的機型，與國際品牌相比，還存在一定的差距，主要是工藝技術和用材上，表現為使用壽命、斷線率、繡制精度等差別。但由于國產電腦繡花機的性價比相對較高，所以近幾年的發展速度很快，占據了大部分的市場份額，主要出口到印度、巴基斯坦、巴西、埃及等發展中國家，其中印度為主要的出口方向，占總出口數量的80%以上。

電腦繡花機的優點：

1、電腦繡花機具備液晶顯示功能

2、可以對各種花樣進行儲存

3、具備花樣的旋轉和縮放功能

4、可以對花樣進行編輯和組合

5、可以進行反復的繡作

二、技術要求

調試要點：

通過與繡花機控制系統的配合，由電控系統發送控制脈沖信號來控制伺服電機的速度運轉，并且達到精確定位的要求。伺服電機通過皮帶輪與繡花機的主軸和移框裝置相連，然后由機械軸傳動再帶動繡花機頭繡花針做往復的上下刺繡運動，同時移框電機帶動框架按花樣形狀移框，從而繡出各式花型。除了普通平繡需要的主軸和移框驅動系統，還有毛巾繡和盤帶繡等都有用到伺服控制系統，如毛巾繡的D軸和H軸，D軸用于調整針尖方向，保證針尖上用來勾線的豁口朝著針頭運動的方向(相對布框移動)，針頭每上下一次就調整一次。H軸用于換色和饒線，利用一個定位銷自動在換色和饒線之間切換，饒線時該軸保證送線方向與針尖上豁口方向垂直便于勾線，針頭每上下一次就動作一次。還有盤帶繡的M軸主要用于送帶和調整盤帶的方向，直接影響繡做盤帶花樣的好壞，定位精度要求要高，響應要快。

三、系統搭建

繡花機電氣系統主要構成為電腦控制器和驅動控制器兩部分，驅動控制器又分為主軸驅動器和移框驅動器。

移框系統：分X向和Y向兩組電機分別帶動布框水平面橫向和縱向移動，配合針頭上下繡出各種圖案，常用的驅動系統主要為步進驅動系統和伺服驅動系統；但步進驅動系統速度低定位精確度比伺服差，動作聲音大，所以步進移框驅動系統目前已有逐步被伺服移框系統取代的趨勢。

主軸系統：主軸帶動針頭和旋梭挑線桿等動作，常用的驅方動系統有滑差電機系統，變頻系統和伺服系統三種，但由于前兩者定位能力差，過載能力也差功耗也相對較高，所以目前市場上的大多數繡花機系統基本都已經選用伺服系統做主軸驅動系統。

主軸接線：

配置：之山伺服ZSD-G2A3220，電機：130ST-M10025

移框接線：

配置：之山ZSD-KAD20AA，電機：2臺110ST-D06030

四、之山伺服的應用調試

主軸伺服：之山伺服G2系列設置參數

P0-01=195 電機代碼

P1-04=160 指令脈沖濾波

P1-06=0010 輸入口電平取反

P1-08=d4F0 輸入口定義

P1-11=0001 電機旋轉方向

P2-04=22 電子齒輪比分子

P2-00=60 位置環增益

P3-01=120 速度環增益

P3-02=3 速度環積分

移框伺服：KAD20AA

1、伺服響應快，定位精準，運行平穩

2、加工出來的圖案飽滿立體，光澤度好