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1. 數控加工中心的伺服刀架控制解決方案

數控刀架是數控車床中最普遍的一種輔助裝置，它是刀具交換系統中的主要部件。數控機床根據其功能，刀塔上可安裝的刀具數量一般為6把、8把、10把、12把 或更多，刀塔的結構形式一般為回轉式，道具按圓周方向安裝在刀架上，可安裝徑向車刀、軸向車刀、鉆頭、鏜刀。車削加工中心還可安裝軸向銑刀、徑向銑刀。它 可使數控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時間，減少加工過程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機床的加工效率 和加工精度。隨著現代科學技術的發展，數控刀架向高智能化、高精度等方向發展。能實現精確的控制，有效的提高勞動生產率，縮短生產時間。

我國的數控刀架行業與世界先進制造業相比，存在很大的差距，在2007年制訂了國家標準，但標準要求比較低，雖然每個企業都有了自主知識產權，但是產品還是 以中、低檔次為主。中、高檔次都是從臺灣和國外引進，其中有代表性的是意大利的巴拉法蒂、迪普馬；德國的肖特以及臺灣的紹特。

2. 之山智控刀架控制專用伺服

之山伺服，針對刀架行業專做了一款伺服非標產品該集成所有的控制邏輯，數控系統只需通過IO給出目標刀號及運轉指令即可，伺服會根據指令，選擇最優運轉路徑運轉， 到位后會給出當前刀號、運轉完成型號，以供系統判斷刀架是否轉到位、是否亂刀。另外還增加了位置斷電記以功能（刀架再次上電不需要回零操作）、錯牙報警功 能，上電瞬間判定到位位置功能、歸集優化功能。

3. 刀架控制應用配置方案

在原來的控制系統上，將刀塔控制器控制功能集成到之山伺服專用驅動器中。
原系統：數控系統 + 刀塔控制器 + 伺服驅動器 + 伺服電機；
新系統：數控系統 + K/K2系列刀架控制專用之山伺服驅動器 + 伺服電機。

4. 方案優勢

1）節約成本，可以省去原來的刀架控制器；
2）線路簡化，降低故障率；
3）提高系統可靠性；
4）增加系統使用壽命；
5）可提供最多 32個刀位選擇；
6）再次上電不需回零位操作，簡化操作流程；
7）提高加工效率， 刀架可在最短的時間內定好位，節約換到時間。

下圖為：刀架專用之山伺服配臺灣新代數控系統在加工中心的6刀位刀塔上的應用